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王善铭

清华大学 电机系 教授 博士生导师

研究方向

电机电子系统振动分析与减振、特殊电机与系统、电机电子系统分析设计、电机电磁场分析、混合励磁永磁电机、电机内部故障分析

北京市海淀区清华大学西主楼3区312室

wangsm96@mails.tsinghua.edu.cn

010-62796122

  • 个人介绍
  • 教学情况
  • 科研项目
  • 论著专利
  • 学术兼职

1993年南昌大学电机系本科毕业,1996年南昌大学电力电子研究所硕士毕业,2001年获清华大学博士毕业后留校任教至今,主要从事电机学和电机分析课程的教学工作以及电机电子系统振动分析与减振、特殊电机系统分析设计、电机电子系统分析与控制、电机电磁场的数值仿真、混合励磁永磁电机和大型发电机内部故障分析等方向的科研工作。2006.3-2006.12在德国斯图加特大学作访问学者,2013.8-2014.2在美国普渡大学作访问学者。主持国家自然科学基金项目四项,针对电机-变频器系统减振降噪,负责完成了自然科学基金项目“永磁电机-电力电子装置系统电磁振动与减振技术研究”;针对舰船综合电力系统,负责完成了自然科学基金项目“独立电力系统稳定性的研究”;针对特殊电机系统研究,负责完成了自然科学基金项目“采用无刷无励磁机谐波励磁的混合励磁永磁电机的研究”;针对高速电机,负责完成了自然科学基金项目“实心转子电机的精确模型、简化等效电路和试验验证的研究”。在国内外期刊和会议上发表文章70余篇。2012年获国家技术发明奖二等奖(交流电机系统的多回路分析技术及应用,排名第3),2009年获军队科技进步一等奖(排名14),2006年获北京市科学技术奖一等奖(排名第4),2004年获教育部提名国家科学技术奖科技进步二等奖(排名第5)。

个人简历

20018.12 - 至今, 清华大学,电机系,教授

2004.12 – 2018.11,清华大学,电机系,副教授

2001.02 – 2004.11,清华大学,电机系,讲师

2013.08 – 2014.02,美国普渡大学,访问学者

2006.03 – 2006.12,德国斯图加特大学,访问学者

个人荣誉

1、科研成果获奖

2012年国家技术发明奖二等奖,交流电机系统的多回路分析技术及应用, 完成人:王祥珩,王维俭,王善铭,桂林,孙宇光,毕大强

2009年军队科技进步一等奖,排名14

2006年北京市科学技术奖一等奖,交流电机的多回路理论及其工程应用, 完成人:王祥珩 王维俭 高景德 王善铭 孙宇光 桂林 毕大强 苏鹏声 陈松林 张琦雪 欧阳蓓

2004年教育部科技进步奖二等奖,大型发电机定子绕组内部故障分析及其主保护的定量化设计. 完成人:王维俭,王祥珩,桂林,孙宇光,王善铭,朱义军,张学深,毕大强,李正茂,苏鹏声

2、教学成果获奖

2011年清华大学青年教师教学优秀奖

2008年清华大学优秀教材二等奖,电机学,完成人:孙旭东、王善铭

2008年清华大学教学成果奖二等奖,《电机学》课程教学内容体系建设,完成人:孙旭东、王善铭

2008年北京高等教育精品教材证书,电机学,完成人:孙旭东、王善铭

1、本科生课程:

电机学,专业基础课,必修,每年春季学期开课,本科生

电机分析,选修课,本科生

2、学生培养

毕业博士 1人

合作指导博士1人

毕业工学硕士8人

毕业工程硕士3人


1、纵向项目

2017/01-2020/12,国家自然科学基金面上项目,51677103、永磁电机-电力电子装置系统电磁振动与减振技术研究。

2014/01-2016/12,国家科技支撑计划,2014BAA04B02、大型机械能量回收与利用关键技术开发与应用。

2012/01-2015/12,国家自然科学基金面上项目,51177077、实心转子电机的精确模型、简化等效电路和试验验证的研究。

2008/01-2010/12,国家自然科学基金面上项目,50777030、采用无刷无励磁机谐波励磁的混合励磁永磁电机的研究。

2003/01-2005/12,国家自然科学基金面上项目,50277020、独立电力系统稳定性的研究。

3、横向项目

2014.09.01-2015.12.31,高度集成的磁浮减载转子储能电源系统的研制

2013.07.01-2014.12.30,FADEC系统PMA设计技术研究

2013.06.01-2014.01.31,永磁同步电动机研制

2012.11.01-2013.03.31,变流机延寿研究

2013.06.01-2015.08.31,低噪声小型永磁驱动电机设计技术研究

2012.08.01-2012.12.31,驱动电机电磁激励特性及其振动噪声影响分析研究

2013.01.01-2014.01.31,直流磁通相消电抗器研究

2010.02.01-2010.10.31,大型异步电机样机模拟的相似性研究

2012.08.01-2012.12.31,无刷直流电动机研制

2010.02.25-2011.06.30,电动舵机的研制

2010.10.30-2011.12.31,飞轮储能功率放大器样机研制

2011.06.10-2012.12.30,电动汽车用永磁同步电动机和驱动控制器研制开发

2010.07.03-2011.03.31,异步电动机控制参数的快速调整研究

2010.09.01-2011.03.31,永磁电动机减少稀土用量设计方法的研究

2009.11.01-2010.03.31,感应电机高精度转矩控制模型研究


1、教材

电机学(第2、3篇,总5篇),孙旭东、王善铭,清华大学出版社,2006.9

电机学学习指导(第2、3篇,总5篇),孙旭东、王善铭,清华大学出版社,2007.9

2、国际期刊论文选(2017以来)

1) Shichong Xia, Shanming Wang. Reduction of Switching Frequency Vibration of Induction Machines by Auxiliary Winding with Capacitors. IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION. 2021, 37(1): 367-376. DOI: 10.1109/TEC.2021.3094191.

2) Jianfeng Hong, Shanming Wang, Yuguang Sun, Xudong Sun, Haixiang Cao. Piecewise Stagger Poles with Continuous Skew Edge for Vibration Reduction in Surface-Mounted PM Synchronous Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021, 68(9):8498-8506. DOI: 10.1109/TIE.2020.3013535

3) Z. Yang, S. Wang, J. Hong and C. Liu. Vibration Reduction by Segmented Continuous Variable Width Pole for Rotating Armature Permanent Magnet Motors.  IEEE Transactions on Industry Applications. 2021, 57(5): 4657-4664. DOI:10.1109/TIA.2021.3089124.

4) Shanming Wang, Zhanlu Yang, Chao Liu. Vibration Reduction Characteristics of Permanent Magnet DC Motors with Sawtooth Edge Poles. IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION. 2021, 36(2): 737-745. DOI: 10.1109/TEC.2020.3017103.

5) Jianfeng Hong, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. A high-precision Analytical Method for Fast Calculation of Motor Vibration Based on Tooth Modeling. IEEE Transactions on Industry Applications. 2021, 57(4): 3678-3686. DOI: 10.1109/TIA.2021.3080231.

6) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Mechanical and Magnetic Pivot Roles of Tooth in Vibration of Electrical Machines. IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION. 2021, 36(1): 139-148. DOI: 10.1109/TEC.2020.3007802.

7) Zhanlu Yang, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Vibration Reduction by Magnetic Slot Wedge for Rotating Armature Permanent Magnet Motors. IEEE Transactions on Industry Applications. 2020, 56(5): 4882-4888, Sept.-Oct. 2020. DOI: 10.1109/TIA.2020.3008670

8) Jianfeng Hong, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. A method of modal parameter estimation of the motor based on electromagnetic vibration exciter. IEEE Transactions on Industry Applications. 2020, 56(3):2636-2643. DOI: 10.1109/TIA.2020.2981572

9) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Zedong Zheng, Haixiang Cao. Filling Force Valley with Interpoles for Pole-Frequency Vibration Reduction in Surface-Mounted PM Synchronous Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020, 67(8):6709-6720. DOI: 10.1109/TIE.2019.2927175

10) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Effect Comparison of Zigzag Skew PM Pole and Straight Skew Slot for Vibration Mitigation of PM Brush DC Motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020, 67(6):4752-4761. DOI: 10.1109/TIE.2019.2927175

11) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Analysis of Zeroth Mode Slot Frequency Vibration of Integer Slot Permanent Magnet Synchronous Motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020, 67(4):2954-2964. DOI: 10.1109/TIE.2019.2910046

12) Jianfeng Hong, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. A PM Pole with Axial Varied Width for Vibration Mitigation in PM Brush DC Motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019, 66(5):3595-3604. DOI: 10.1109/TIE.2018.2851989

13) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Analysis and Reduction of Electromagnetic Vibration of PM Brush DC Motors. IEEE Transactions on Industry Applications. 2019, 55(5):4605-4612. DOI: 10.1109/TIA.2019.2920923

14) Yuguang Sun, Shanming Wang, Wei Du, Shujun Mu. Analysis of armature inter-turn fault in the multiphase synchronous generator-rectifier system. IET Electric Power Applications. 2019, 13(7):871-880. DOI: 10.1049/iet-epa.2018.5434

15) Zhanlu Yang, Shanming Wang, Jianfeng Hong, Jingsong Li. Analysis of electromagnetic exciting force and vibration of rotating armature permanent magnet synchronous motor. The Journal of Engineering. 2018, 2018(17):1903-1908. DOI: 10.1049/joe.2018.8345

16) Yuguang Sun, Shanming Wang, Ziguo Huang, Shujun Mu. Research on inter-turn short circuit of armature windings in the multiphase synchronous generator–rectifier system. The Journal of Engineering. 2018, 2018(13):625-630. DOI: 10.1049/joe.2018.0026

17) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Exciting Force and Vibration Analysis of Stator Permanent Magnet Synchronous Motors. IEEE Transactions on Magnetics. 2018, 54(11). DOI: 10.1109/TMAG.2018.2841419.

18) Jianfeng Hong, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. An Effective Method With Copper Ring for Vibration Reduction in Permanent Magnet Brush DC Motors. IEEE Transactions on Magnetics. 2018, 54(11). DOI: 10.1109/TMAG.2018.2840130

19) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Jingwen Shen, Haixiang Cao, Zhanlu Yang. Analysis and experimental verification of electromagnetic vibration mode of PM brush DC motors. IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION. 2018, 33(3): 1411-1421. DOI: 10.1109/TEC.2018.2820083

20) Shanming Wang, Yuguang Sun, Ziguo Huang, Shujun Mu. Analysis of Stator Internal Phase-to-Phase Short-Circuit in the 12-Phase Synchronous Generator with Rectifier-Load System. IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION. 2018, 33(1):299-311. DOI: 10.1109/TEC.2017.2748147

21) Shanming Wang, Ziguo Huang, Yuguang Sun and Haixiang Cao. Rotor End Factors for 2-D FEA of Induction Motors with Smooth or Slitted Solid Rotor. CES Transactions on Electrical Machines and Systems. 2017, 1(2), 132-139

3、国际会议论文选(2017以来)

1) Z. Yang, S. Wang, J. Hong and C. Liu. Vibration Reduction by Segmented Continuous Variable Width Pole for Rotating Armature Permanent Magnet Motors. Proceedings of the 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Gothenburg, August 23-26, 2020: 1251-1256. DOI: 10.1109/ICEM49940.2020.9270760.

2) J. F. Hong, S. M. Wang, Y. G. Sun and H. X. Cao. A high-precision Analytical Method for Fast Calculation of Motor Vibration Based on Tooth Modeling. Proceedings of the 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Gothenburg, August 23-26, 2020: 1691-1696. DOI: 10.1109/ICEM49940.2020.9270898.

3) Shichong Xia, Shanming Wang. Design of High-speed High Power Density Single-phase Permanent Magnet Brushless DC Motor Considering Control Performance. 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Buenos Aires, Argentina, 2020, pp. 157-162.

4) Zhanlu Yang, Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Vibration Reduction by Non-Magnetic Metal Ring for Rotating Armature Permanent Magnet Motors. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019), Lisbon, Portugal. Oct 14-17, 2019. DOI: 10.1109/IECON.2019.8927197

5) Zhanlu Yang, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Vibration Reduction by Magnetic Slot Wedge for Rotating Armature Permanent Magnet Motors. Proceedings of the 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2019), Harbin, China. Aug 11-14, 2019. DOI: 10.1109/ICEMS.2019.8921662

6) Shichong Xia, Shanming Wang, Daqiang Bi. Control Performance of High-Speed Single-Phase Brushless DC Motors. Proceedings of the 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2019), Harbin, China. Aug11-14, 2019. DOI: 10.1109/ICEMS.2019.8921698

7) Jianfeng Hong, Shanming Wang, Yuguang Sun, Haixiang Cao. A method of modal parameter estimation based on electromagnetic vibration exciter. 2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), May 12-15. 2019. DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785228

8) Shanming Wang, Jianfeng Hong, Yuguang Sun, Haixiang Cao. Analysis and Reduction of Electromagnetic Vibration of PM Brush DC Motors. Proceedings of the 2018 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Sept 3-6. 2018: 46-51. DOI: 10.1109/ICELMACH.2018.8506686

9) Jianfeng Hong; Shanming Wang; Zhanlu Yang. Comparison of electromagnetic excited vibration for SPM and IPM motors. 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe). 2017, 1-8

4、国内期刊论文选(2017以来)

1) 黄子果,王善铭,孙宇光,曹海翔,杨占录. 开槽实心转子电机转子端部系数的计算与比较. 电工技术学报, 2017, 32(15):59-65.

2) 黄子果; 王善铭; 孙宇光; 杨占录; 牛跃进; 郭巧合. 开槽实心转子电机的等效电路参数计算与性能分析. 中国电机工程学报, 2017, 37(4):1208-1215.

3) 曹海翔; 沈靖文; 王善铭; 牟佳男; 杨占录; 洪剑锋. 永磁直流电机定子的振动分析.清华大学学报(自然科学版), 2017,57(1):89-9499.

5、授权专利

1)王善铭;王祥珩. 一种具有涡流制动与取能发电双功能的电磁刹车电机,中国发明专利, ZL2016104978135, 2018.06.05

2)王善铭;王祥珩. 一种涡流制动与取能发电一体化的电磁刹车电机,中国发明专利, ZL2016105000878, 2018.02.05

3)王善铭;孙旭东;柴建云;王祥珩. 一种降低极频和槽频径向电磁激振力的永磁电机,中国发明专利, ZL2015106497008, 2018.03.08

4)王善铭;王祥珩. 一种能平滑自起动的异步起动永磁同步电机,中国发明专利, ZL2016104998181, 2018.05.02

5)王善铭;毛勇;戴兴建;黄天诚;姜新建;饶智芳;孙旭东;柴建云;王祥珩. 一种惯性储能系统,中国发明专利, ZL2015106496630, 2018.01.23

6)王善铭;杨占录;王祥珩. 一种定子具有小齿结构和鼠笼绕组的异步电机,中国发明专利, ZL201510648375.3, 2017.10.11

7)王善铭;孙旭东;曹海翔;柴建云;王祥珩. 一种具有轴向相邻段同向和反向通电绕组的异步电机,中国发明专利, ZL201510648331.0, 2017.08.23

8)王善铭;杨占录;王祥珩;孙旭东;柴建云. 一种用于降低极频和槽频径向电磁激振力的电机,中国发明专利, ZL201510649698.4, 2017.08.21

9)王善铭;王祥珩;孙旭东;柴建云. 一种能降低槽频径向电磁激振力的直流电机,中国发明专利, ZL201510649697.x, 2017.08.01

10)王善铭;柴建云;孙旭东;王祥珩. 导磁电磁线及其构成的低齿槽转矩和转矩脉动的无槽电机,中国发明专利, ZL201510649699.9, 2017.06.29

11)王善铭;柴建云;孙旭东;王祥珩;苏鹏声. 一种无旋转运动的磁粒流发电系统,中国发明专利, ZL201410478021.4, 2017.04.19

12)王善铭;沈靖文;曹海翔;王祥珩;苏鹏声. 一种能够降低径向电磁激振力的具有不规则齿顶的电机,中国发明专利, ZL201410451871.5, 2017.01.04

13)王善铭;柴建云;孙旭东;王祥珩. 一种能够降低电磁激振力的有刷直流电机,中国发明专利, ZL201410425879.4, 2016.11.30

14)王善铭;夏永洪;黄劭刚;王祥珩;苏鹏声. 齿谐波励磁的混合励磁永磁电机,中国发明专利, ZL201010521695.X, 2015.05.20

15)王善铭;王祥珩;苏鹏声. 一种带有阻尼绕组的双馈异步电机,中国发明专利,ZL201110306210.X,2014.02.19

16)王善铭;夏永洪;黄劭刚;王祥珩;苏鹏声. 无线传输、齿谐波励磁的混合励磁永磁电机,中国发明专利, ZL201110118451.1, 2013.04.03

17)王善铭;夏永洪;王祥珩;苏鹏声. 二次谐波励磁的混合励磁永磁电机,中国发明专利,ZL201010521140.5, 2012.10.10

18)王善铭;夏永洪;王祥珩;苏鹏声. 采用谐波励磁的混合励磁永磁电机,中国发明专利,ZL200910022794.0, 2011.06.08


1、学术组织任职

IEEE Senior Member

IEEE Nikola Tesla Award Committee Member (2015.05-2018.04)

2、国际会议任职

担任会议秘书长:

2011 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2011,20–23 August, 2011,Beijing, China

担任如下国际会议的技术委员会/顾问委员会委员(Member of Technical Program Committee / International Advisory Committee):

The 17th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2014),October 22-25, 2014, Hangzhou, China

The 21st International Conference on Electrical Machines (ICEM2014), Sept.02-05,2014, 担任special session的组织者和主持人

The International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA 2012, 2013, 2014)