从2006年至今承担电机系本科生专业课《自动控制原理》教学工作（4个班120人），教学效果优异，其中2014年本科生百人以上课堂全校教学评估第1名。

近5年指导博士研究生2人（郑乐（2017），吴双（在读）），硕士研究生7人（董航（2016）、张鹏（2017）、张鸿轩（2019），戚宇辰（2020）、王玉莹（2021）、蒋振宇（在读）、张馨月（在读）），本科生8人（傅一苇（2016）、罗先（2016）、张鸿轩（2017）、张强（2017）、戚宇辰（2018）、王玉莹（2019）、蒋振宇（2020）、张馨月（2021）），工程硕士7人。

2018年9月-2020年8月担任电82班班主任；2021年9月担任未央书院2021级学生导师，指导本科生新生5人。

荣获清华大学2013年度“青年教师教学优秀奖”（全校10人）；荣获2013年清华大学“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师；2011年12月至2014年12月担任清华大学学生创新实践团导师。